博王娱乐-澳门永利赌场老板名字-海立方娱乐-威尼斯人娱乐城 老品牌值得您信赖

報(bào)告人：陳提教授

報(bào)告人單位：南京航空航天大學(xué)

報(bào)告時(shí)間：5月29日（星期一）10:00

會(huì)議地點(diǎn)：崇德B樓406會(huì)議室

舉辦單位：數(shù)理科學(xué)學(xué)院

報(bào)告人簡(jiǎn)介：陳提，男，南京航空航天大學(xué)航空學(xué)院、航空航天結(jié)構(gòu)力學(xué)及控制全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家重大人才工程A類(lèi)青年學(xué)者項(xiàng)目入選者，中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程入選者。主要從事在軌自主組裝、柔性負(fù)載操作、無(wú)人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜工程系統(tǒng)群協(xié)作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制及實(shí)驗(yàn)研究。兼任復(fù)雜裝備MBSE聯(lián)盟副秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)振動(dòng)工程學(xué)會(huì)航天器振動(dòng)與控制專(zhuān)委會(huì)委員，江蘇省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，美國(guó)航空航天學(xué)會(huì)（AIAA）高級(jí)會(huì)員，電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）高級(jí)會(huì)員，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)審專(zhuān)家等。主持國(guó)家自然基金、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃青年科學(xué)家項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等項(xiàng)目6項(xiàng)。在Springer出版專(zhuān)著1部，在ND，JGCD，IEEE TIE等國(guó)際權(quán)威期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇，3篇論文入選工程領(lǐng)域ESI 1%高被引論文，1篇論文入選Acta Astronautica期刊高被引論文。

報(bào)告摘要：在軌組裝是指將大型空間結(jié)構(gòu)分解成易于搭載的一組或者多組模塊，彼此獨(dú)立發(fā)射后在太空中裝配成完整結(jié)構(gòu)的技術(shù)。根據(jù)工作模式不同，在軌組裝可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是使用空間機(jī)器人完成部件的抓取、運(yùn)送和組裝；第二類(lèi)是具有自主機(jī)動(dòng)能力的模塊快速交會(huì)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口對(duì)接互連形成大型空間結(jié)構(gòu)。本報(bào)告將闡述兩種工作模式中涉及的動(dòng)力學(xué)建模、對(duì)接與避撞路徑規(guī)劃和控制律設(shè)計(jì)問(wèn)題，并介紹報(bào)告人團(tuán)隊(duì)所研制的全物理地面仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的自主組裝地面實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

審核：張勇